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可穿戴式外骨骼机器人伺服控制系统

可穿戴式外骨骼机器人伺服控制系统根据控制系统发出的指令, 通过油缸驱动相应的关节动作,实现外骨眳机器人支撑、负重、 行走。控制系统主要为外骨骼机器人膝关节提供动力,通过油 缸控制关节运动,装备外骨骼的人员在此机构帮助下轻松实现 负重行军,完成侦察、作战任务。
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描述

  可穿戴式外骨骼机器人伺服控制系统根据控制系统发出的指令,通过油缸驱动相应的关节动作,实现外骨眳机器人支撑、负重、行走。控制系统主要为外骨骼机器人膝关节提供动力,通过油缸控制关节运动,装备外骨骼的人员在此机构帮助下轻松实现负重行军,完成侦察、作战任务。

 

可穿戴式外骨骼机器人伺服控制系统

 

  应用领域

  用于外骨机器人、抢险救灾机器人、康复机器人、警用机器人领域。

 

  产品特点

  结构紧凑、体积小、质量轻;工作效率高;无泄漏、可靠性高;外形美观。

 

  技术参数

  ■ 负载:>120kg;

  ■ 连续工作时间:1小时;

  ■ 电功率:400W;

  ■ 重量:<14kg(2套);

  ■ 行走速度:0.5m/s。

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