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可穿戴式外骨骼机器人伺服控制系统
描述
可穿戴式外骨骼机器人伺服控制系统根据控制系统发出的指令,通过油缸驱动相应的关节动作,实现外骨眳机器人支撑、负重、行走。控制系统主要为外骨骼机器人膝关节提供动力,通过油缸控制关节运动,装备外骨骼的人员在此机构帮助下轻松实现负重行军,完成侦察、作战任务。
应用领域
用于外骨机器人、抢险救灾机器人、康复机器人、警用机器人领域。
产品特点
结构紧凑、体积小、质量轻;工作效率高;无泄漏、可靠性高;外形美观。
技术参数
■ 负载:>120kg;
■ 连续工作时间:1小时;
■ 电功率:400W;
■ 重量:<14kg(2套);
■ 行走速度:0.5m/s。
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