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重载机械臂智能控制系统

重载机械臂智能控制系统解决了“液压重载机械臂刚柔耦合多 领域建模”和“冗余液压重载机械臂刚柔耦合控制”两个关键 科学问题;突破了“液压重载机械臂机械设计与建模技术”、 “重载条件下液压机械臂稳定夹持技术”和“液压关键单元 技术”等关键技术。
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  重载机械臂智能控制系统解决了“液压重载机械臂刚柔耦合多领域建模”和“冗余液压重载机械臂刚柔耦合控制”两个关键科学问题;突破了“液压重载机械臂机械设计与建模技术”、“重载条件下液压机械臂稳定夹持技术”和“液压关键单元技术”等关键技术。

  该系统能够精确控制执行机构的各种动作,达到相应的位置精度、输出力精度及速度精度要求能够根据实际负载的不同,自动调节泵的转速和排量,从面实现负載柔性控制。

 

重载机械臂智能控制系统

 

  应用领域

  用于航空、航天、矿山、港口等工业领域中的重载工件搬运、装配和维护。

 

  产品特点

  重载环境下多自由度、智能、高精度、稳定可靠。

 

  技术参数

  ■ 总体技术参数:液压驱动伺服控制;动力匹配;最大夹持负载不小于3000Kg;运动速度大于0.2m/s;末端重复定位精度优于0.4mm;

  ■ 智能泵:最高工作压力25MPa,流量100L/min,动密封D级静密封B级;

  ■ 伺服摆动缸:工作压力≥20MPa,转矩≥30kNm,弯矩:45kNm,轴向力:50kN,径向力:35kN,工作摆角士75°,摆动精度0.01°;

  ■ 伺服缸:工作压力:≥20MPa,缸径:φ63~φ150mm,杆径:φ36~φ130mm,精度:0.01mmo

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