重载机械臂智能控制系统解决了“液压重载机械臂刚柔耦合多领域建模”和“冗余液压重载机械臂刚柔耦合控制”两个关键科学问题;突破了“液压重载机械臂机械设计与建模技术”、“重载条件下液压机械臂稳定夹持技术”和“液压关键单元技术”等关键技术。

　　该系统能够精确控制执行机构的各种动作，达到相应的位置精度、输出力精度及速度精度要求能够根据实际负载的不同，自动调节泵的转速和排量，从面实现负載柔性控制。

　　应用领域

　　用于航空、航天、矿山、港口等工业领域中的重载工件搬运、装配和维护。

　　产品特点

　　重载环境下多自由度、智能、高精度、稳定可靠。

　　技术参数

　　■ 总体技术参数：液压驱动伺服控制;动力匹配;最大夹持负载不小于3000Kg;运动速度大于0.2m/s;末端重复定位精度优于0.4mm;

　　■ 智能泵：最高工作压力25MPa，流量100L/min，动密封D级静密封B级;

　　■ 伺服摆动缸：工作压力≥20MPa，转矩≥30kNm，弯矩：45kNm，轴向力：50kN，径向力：35kN，工作摆角士75°，摆动精度0.01°;

　　■ 伺服缸：工作压力：≥20MPa，缸径：φ63～φ150mm，杆径：φ36～φ130mm，精度：0.01mmo