基于工业机器人的自动制孔系统用于中大型结构件铆接孔的加工任务，主要包括离线编程、集成控制、精度补偿、在线法向检测及找正、基准扫描、精确制孔等功能。该系统具有柔性化、自动化、数字化水平，能较好适用目前产品多品种、小批量、定制化的生产特点，其关键技术及装备可广泛应用于离散制造行业复杂产品的制孔、打磨、铣削、磨削、装配等制造领域。

　　产品特点：

　　1) 离线编程模式;

　　2) 基于PC的控制系统;

　　3) 在线法向检测和找正;

　　4) 在线基准检测和修正;

　　5) 精度补偿功能;

　　6) 孔位精度±0.3mm;

　　7) 制孔质量H8;

　　8) 法向精度±0.5°。